Arquivo da categoria ‘Ponte H’

Fala pessoal,

Depois de altos e baixos, correria e calmaria, vários contratempos e alguns revés; Tenho o prazer de anunciar que finalmente o projeto está terminado!

Ou melhor dizendo a  versão 1.0  está pronta e funcionando. Fiz um vídeo que postei abaixo mostrando cada componente em funcionamento. Falta ainda terminar o suporte para o sensor de chuva e encaixar tudo na parede.

Acredito que no mais tardar semana que vem tudo vai estar fixado na parede e em funcionamento. Essa é a primeira versão e já estou começando a planejar a versão 2.0 do projeto. Mas como meu avô Benjamin falava: ” Não coloca a carroça antes dos bois, porque não vai dar certo!”

Vou terminar e colocar para funcionar esta primeira versão e depois ir aprimorando o projeto; na figura abaixo está o esquemático do projeto. No esquemático  os botões fazem a vez dos sensores de fim de curso e de chuva,  já que a ideia é a mesma, assim que tiver algo aciona a porta do PIC.

um

Algumas alterações do projeto inicial foi a retirada dos relês e a inclusão do LD293D que teve um ganho muito bacana, nesta primeira etapa não foi incluindo o sensor de temperatura. Que com certeza estará na versão 2.0 e a adição de ZigBee.

Segue abaixo o vídeo completo do sistema nos testes de mesa, o próximo será com o sistema funcionando e na janela em ação.

Abraços!

Fala pessoal, blz?

Desde o ultimo post estive trabalhando com a placa do controle do do motor. A placa deu um pouco de trabalho pois a pinagem do mesmo é um pouco complicado para a montagem da placa de prototipação.

Como as placas que tenho feito são somente de uma camada  e no momento não tenho nenhuma placa de dupla face, acabei passando um bom tempo para conseguir fazer o layout correto e de uma face só.

Mas o primeiro passo como sempre  é na boa e velha protoboard fiz alguns testes utilizando este CI e estou muito satisfeito com o mesmo. Este CI é capaz de fazer controle de dois motores DC, controle por PWM, entre outras coisas a mais, para saber mais sobre este carinha dá uma lida no datasheet dele.
A placa para o controle do motor decidi que  será uma placa a parte de todo o sistema, com isso ganho com mobilidade e troca caso seja preciso.

O vídeo abaixo mostra o funcionamento do l293d , o controle do motor utilizei a placa do post passado.

No próximo post pretendo colocar fotos e vídeo da placa pronta (versão 1.00) e mais informações sobre o funcionamento do hardware e dados aguardem.

Abraços

Fala pessoal, blz?

Este fim de semana foi bem produtivo, como havia falando em um post anterior comecei a usar o push-button e o delay e com isso consegui normalizar o sinal de entrada no Pic.

Após isso o próximo passo logico era melhorar o controle do motor que irá abrir e fechar a janela (neste primeiro momento, pretendo expandir para outras funções).

Comecei usando o conhecimento que aprendi na faculdade, isso quer dizer usar uma Ponte H, que é formada por quatro transistores no meu caso comecei usando o bc558 .

ponte-transistorA wikipédia define da seguinte maneira:

Ponte H é um circuito eletrônico que permite que um micro controlador controle um motor DC, o micro controlador por sí não consegue “dar” a corrente necessária para o funcionamento do motor, e ainda torna possível que o motor rode tanto para um sentido quanto o outro. Estes circuitos são geralmente utilizados em robótica e estão disponíveis em circuitos prontos ou podem ser construídos por componentes…”

Funcionou mais ainda não estava bom para mim, não curti muito o tempo de resposta para a inversão dos motores, dai depois de uma pesquisada com o tio Google, vi um esquema bacana com reles, ficando dessa maneira o esquema elétrico:

controle-de-motor-via-rele

A montagem do mesmo é simples  só que usa mais componente e fica maior que o esquema anterior. Não foi de muita utilidade para mim, pois pretendo diminuir o máximo possível (futuramente) o tamanho das placas.

Por enquanto estou em fase de prototipação das placas, mas em breve irão todas ter seu tamanho reduzido e usar componentes smd. Então depois de perguntar novamente para o tio Google encontrei o CI L293D, com ele é possível fazer o controle de até dois motores, fazer controle PWM entre outras coisas, segue abaixo  o esquema da pinagem e modelo de montagem:

 

l298d

l298d_161Fiz uma montagem simples na protoboard para testes, aproveitei e coloquei um para melhor visualização do sentido do motor:

No próximo post irei explicar algumas mudanças que realizei no projeto.

Abraços