Controle Motor DC

Publicado: 29 de janeiro de 2013 em Domotica, Eletronica, L293D, Motor DC, Ponte H, Rele
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Fala pessoal, blz?

Este fim de semana foi bem produtivo, como havia falando em um post anterior comecei a usar o push-button e o delay e com isso consegui normalizar o sinal de entrada no Pic.

Após isso o próximo passo logico era melhorar o controle do motor que irá abrir e fechar a janela (neste primeiro momento, pretendo expandir para outras funções).

Comecei usando o conhecimento que aprendi na faculdade, isso quer dizer usar uma Ponte H, que é formada por quatro transistores no meu caso comecei usando o bc558 .

ponte-transistorA wikipédia define da seguinte maneira:

Ponte H é um circuito eletrônico que permite que um micro controlador controle um motor DC, o micro controlador por sí não consegue “dar” a corrente necessária para o funcionamento do motor, e ainda torna possível que o motor rode tanto para um sentido quanto o outro. Estes circuitos são geralmente utilizados em robótica e estão disponíveis em circuitos prontos ou podem ser construídos por componentes…”

Funcionou mais ainda não estava bom para mim, não curti muito o tempo de resposta para a inversão dos motores, dai depois de uma pesquisada com o tio Google, vi um esquema bacana com reles, ficando dessa maneira o esquema elétrico:

controle-de-motor-via-rele

A montagem do mesmo é simples  só que usa mais componente e fica maior que o esquema anterior. Não foi de muita utilidade para mim, pois pretendo diminuir o máximo possível (futuramente) o tamanho das placas.

Por enquanto estou em fase de prototipação das placas, mas em breve irão todas ter seu tamanho reduzido e usar componentes smd. Então depois de perguntar novamente para o tio Google encontrei o CI L293D, com ele é possível fazer o controle de até dois motores, fazer controle PWM entre outras coisas, segue abaixo  o esquema da pinagem e modelo de montagem:

 

l298d

l298d_161Fiz uma montagem simples na protoboard para testes, aproveitei e coloquei um para melhor visualização do sentido do motor:

No próximo post irei explicar algumas mudanças que realizei no projeto.

Abraços

comentários
  1. Carlos disse:

    cara,
    ficou show! Quero o projeto pronto, nao regula foto! haha
    pode postar o codigo?

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